王水是一種由鹽酸與硝酸組成的混合物。13世紀歐洲煉金術士偽賈比爾的作品中提到，可以通過將鹵砂(主要成分為氯化銨)溶于硝酸來制備王水[8-11] 。也有說法稱在手稿中提到王水的是13世紀末的拜占庭。

　　16世紀，利巴菲烏斯一次正式記載了分離出的純凈鹽酸，他是在粘土坩堝中加熱鹽與濃硫酸的混合物來制備它的。也有一些作者認為純的鹽酸是由15世紀德國本篤會的巴希爾·瓦倫丁制備的，他的方法是將食鹽與硫酸亞鐵混合加熱后酸化。不過，其他一些作者認為直到16世紀末都沒有文獻明確表明有人制備過純的鹽酸。

　　17世紀，德國卡爾施塔特縣的約翰·格勞勃通過曼海姆法加熱氯化鈉和硫酸來制備硫酸鈉，并釋放出了氯化氫氣體。1772年英國利茲的約瑟夫·普利斯特里制出了純的氯化氫氣體。1808年，英國彭贊斯的漢弗里·戴維證明了氯化氫氣體由氫、氯兩種元素組成。

　　歐洲對堿的需求有所增加。法國伊蘇丹的尼古拉斯·勒布朗新發(fā)現(xiàn)了一種碳酸鈉(蘇打)工業(yè)制法，使碳酸鈉得以大規(guī)模廉價生產。勒布朗制堿法用硫酸、石灰石、煤將食鹽轉變?yōu)樘K打，同時生成副產物氯化氫氣體。這些氯化氫大多排放到空氣中，直到各國出臺相關法規(guī)(例如英國《1863年堿類法令》)后，蘇打生產商們才用水吸收氯化氫，使得鹽酸在工業(yè)上大量生產。

　　20世紀，無鹽酸副產物的氨堿法已經完全取代勒布朗法。這時鹽酸已成為許多化工應用中很重要的一種化學品，因而人們開發(fā)了許多其他的制備方法，其中一些至今仍在使用。2000年后，絕大部分鹽酸都是由工業(yè)生產有機物得到的副產品氯化氫溶于水而得到的。

　　1988年，因為鹽酸常用于制備海洛因、可卡因、甲基苯丙胺等毒品，《聯(lián)合國禁止非法販運麻醉藥品和精神藥物公約》將其列入了表二-前體中。